66 lines
7.7 KiB
Markdown
66 lines
7.7 KiB
Markdown
### Это финал по кибериммунке 2025 года а так же рег кибериммунки 2026, фыалый для укстановки так же на ЯД, здесь же документация и рекомендации
|
||
***
|
||
> Ссылка на файлы
|
||
> https://disk.yandex.ru/d/iMo0GqK-c1VJCQ
|
||
***
|
||
|
||
|
||
## Краткие рекомендации по выполнению конкурсных заданий
|
||
|
||
Ниже приведены практические советы для успешного выполнения модулей по каждой из компетенций. Рекомендации основаны на анализе конкурсных заданий и критериев оценки, приложенных к вашему репозиторию.
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### 1. Общие рекомендации (для всех чемпионатов)
|
||
|
||
- **Код** – не более **600 строк** (суммарно по модулю). Пишите компактно, но читаемо, избегайте дублирования.
|
||
- **Журналирование (лог)** – обязательно ведите с самого первого модуля. В каждом сообщении указывайте:
|
||
- идентификатор КП (например, `CybP_01`);
|
||
- уровень инцидента (низкий/средний/высокий);
|
||
- временную метку (если требуется).
|
||
- **Git** – фиксируйте изменения коммитами после каждого значимого этапа (это требование оценки).
|
||
- **Рабочее место** – поддерживайте порядок, выключайте ПК после модуля (бережливое производство).
|
||
- **Запрещено** – использовать неразрешённые интернет-ресурсы, заготовленный код, мобильные устройства, общаться с третьими лицами.
|
||
- **Время реакции** на КП – не более 2 секунд (кроме CybZ_01 – 15 секунд). Следите за лимитами команд (не более 2 управляющих команд в секунду).
|
||
|
||
---
|
||
|
||
### Региональный этап «Профессионалы» – компетенция «Кибериммунная автономность» (КИА)
|
||
|
||
**Длительность:** 18 ч (4 модуля по 6, 4, 4, 4 ч).
|
||
**Среда:** ЦД + физический робот (модули Б и Г).
|
||
|
||
#### Модуль А (6 ч) – Сборка, инициализация, задачи 1–2
|
||
- **Задачи робота:** выезд из старта, доставка устройства для тушения в зону тушения.
|
||
- **КП:** CybO (журналирование), CybP_01 (компрометация АП), CybP_02 (сбой связи с диспетчером).
|
||
- **Рекомендации:**
|
||
- Реализуйте журналирование как отдельный сервис – вызывайте его при всех значимых действиях МБ.
|
||
- Для CybP_01: проверяйте целостность кода автопилота (например, по хешу) и при обнаружении подмены отправляйте команду на перезагрузку АП. Обязательно логируйте с идентификатором.
|
||
- Для CybP_02: реализуйте обмен heartbeat с диспетчером (CRC8). При несовпадении – логируйте время начала и окончания сбоя.
|
||
- Отработайте маршрут в ЦД до автоматизма – все перемещения должны быть плавными и без выезда за дорогу.
|
||
|
||
#### Модуль Б (4 ч) – Задача 3 + адаптация на физику
|
||
- **Задачи робота:** прибытие в зону финиша (очистка корпуса перед этим).
|
||
- **КП:** CybP_03 (подмена кода приводов), CybP_04 (зоны эвакуации персонала).
|
||
- **Рекомендации:**
|
||
- Для CybP_03: проверяйте цифровые подписи сообщений от приводов. При обнаружении неверной подписи – уведомляйте автопилот и логируйте.
|
||
- Для CybP_04: периодически опрашивайте функцию получения активных зон эвакуации. При попадании робота в такую зону – немедленно останавливайте движение и возобновляйте только после снятия зоны.
|
||
- **Адаптация к физике:** перенесите код из Jupyter в отдельные `.py` файлы (mod_B_code.py). Убедитесь, что все импорты и пути корректны. Проверьте работу на реальном полигоне – учитывайте задержки и шумы датчиков.
|
||
|
||
#### Модуль В (4 ч) – Задача 4 + CybZ_01–03
|
||
- **Задачи робота:** оценка состояния оборудования (считывание цветов с трёх индикаторов).
|
||
- **КП:** CybZ_01 (замедление), CybZ_02 (угроза отцепления груза), CybZ_03 (неверное считывание цвета).
|
||
- **Рекомендации:**
|
||
- Для CybZ_01: на прямых участках вычисляйте среднюю скорость на клетке. Если <0.1 м/с – отправляйте команду на перезагрузку контроллера скорости.
|
||
- Для CybZ_02: следите за системными сообщениями о попытке сброса груза. При угрозе – блокируйте магнитный захват через МБ.
|
||
- Для CybZ_03: используйте два крайних цвета (они достоверны) и показания резервного датчика цветовой температуры, чтобы восстановить центральный цвет (помните, что соседние цвета не совпадают).
|
||
- Задача 4: подъезжайте точно напротив каждого шкафа (всеми четырьмя колёсами), иначе датчик не сработает.
|
||
|
||
#### Модуль Г (4 ч) – Задача 5 + CybZ_04 + финальный заезд на физике
|
||
- **Задачи робота:** определение ячейки с утечкой (опрос 4 клеток).
|
||
- **КП:** CybZ_04 (ложноположительные срабатывания датчика загрязнения).
|
||
- **Рекомендации:**
|
||
- Для CybZ_04: датчик робота даёт 100% ложных срабатываний при перегреве, резервный – только 30%. Применяйте повторные измерения или управляемое ожидание, чтобы получить достоверное значение для каждой клетки.
|
||
- Финальный заезд: соберите все модули в единый код. Убедитесь, что все КП отрабатываются, журнал полный, код не превышает 600 строк. Проведите несколько тестовых заездов на физическом роботе.
|
||
|