Обновить regKIA2026_finalKIA2025/README.md

regKIA2026_finalKIA2025/README.md

@@ -2,4 +2,64 @@
 ***
 > Ссылка на файлы
 > https://disk.yandex.ru/d/iMo0GqK-c1VJCQ
-***
+***
+
+
+## Краткие рекомендации по выполнению конкурсных заданий
+
+Ниже приведены практические советы для успешного выполнения модулей по каждой из компетенций. Рекомендации основаны на анализе конкурсных заданий и критериев оценки, приложенных к вашему репозиторию.
+
+---
+
+### 1. Общие рекомендации (для всех чемпионатов)
+
+- **Код** – не более **600 строк** (суммарно по модулю). Пишите компактно, но читаемо, избегайте дублирования.
+- **Журналирование (лог)** – обязательно ведите с самого первого модуля. В каждом сообщении указывайте:
+  - идентификатор КП (например, `CybP_01`);
+  - уровень инцидента (низкий/средний/высокий);
+  - временную метку (если требуется).
+- **Git** – фиксируйте изменения коммитами после каждого значимого этапа (это требование оценки).
+- **Рабочее место** – поддерживайте порядок, выключайте ПК после модуля (бережливое производство).
+- **Запрещено** – использовать неразрешённые интернет-ресурсы, заготовленный код, мобильные устройства, общаться с третьими лицами.
+- **Время реакции** на КП – не более 2 секунд (кроме CybZ_01 – 15 секунд). Следите за лимитами команд (не более 2 управляющих команд в секунду).
+
+---
+
+### Региональный этап «Профессионалы» – компетенция «Кибериммунная автономность» (КИА)
+
+**Длительность:** 18 ч (4 модуля по 6, 4, 4, 4 ч).  
+**Среда:** ЦД + физический робот (модули Б и Г).
+
+#### Модуль А (6 ч) – Сборка, инициализация, задачи 1–2
+- **Задачи робота:** выезд из старта, доставка устройства для тушения в зону тушения.
+- **КП:** CybO (журналирование), CybP_01 (компрометация АП), CybP_02 (сбой связи с диспетчером).
+- **Рекомендации:**
+  - Реализуйте журналирование как отдельный сервис – вызывайте его при всех значимых действиях МБ.
+  - Для CybP_01: проверяйте целостность кода автопилота (например, по хешу) и при обнаружении подмены отправляйте команду на перезагрузку АП. Обязательно логируйте с идентификатором.
+  - Для CybP_02: реализуйте обмен heartbeat с диспетчером (CRC8). При несовпадении – логируйте время начала и окончания сбоя.
+  - Отработайте маршрут в ЦД до автоматизма – все перемещения должны быть плавными и без выезда за дорогу.
+
+#### Модуль Б (4 ч) – Задача 3 + адаптация на физику
+- **Задачи робота:** прибытие в зону финиша (очистка корпуса перед этим).
+- **КП:** CybP_03 (подмена кода приводов), CybP_04 (зоны эвакуации персонала).
+- **Рекомендации:**
+  - Для CybP_03: проверяйте цифровые подписи сообщений от приводов. При обнаружении неверной подписи – уведомляйте автопилот и логируйте.
+  - Для CybP_04: периодически опрашивайте функцию получения активных зон эвакуации. При попадании робота в такую зону – немедленно останавливайте движение и возобновляйте только после снятия зоны.
+  - **Адаптация к физике:** перенесите код из Jupyter в отдельные `.py` файлы (mod_B_code.py). Убедитесь, что все импорты и пути корректны. Проверьте работу на реальном полигоне – учитывайте задержки и шумы датчиков.
+
+#### Модуль В (4 ч) – Задача 4 + CybZ_01–03
+- **Задачи робота:** оценка состояния оборудования (считывание цветов с трёх индикаторов).
+- **КП:** CybZ_01 (замедление), CybZ_02 (угроза отцепления груза), CybZ_03 (неверное считывание цвета).
+- **Рекомендации:**
+  - Для CybZ_01: на прямых участках вычисляйте среднюю скорость на клетке. Если <0.1 м/с – отправляйте команду на перезагрузку контроллера скорости.
+  - Для CybZ_02: следите за системными сообщениями о попытке сброса груза. При угрозе – блокируйте магнитный захват через МБ.
+  - Для CybZ_03: используйте два крайних цвета (они достоверны) и показания резервного датчика цветовой температуры, чтобы восстановить центральный цвет (помните, что соседние цвета не совпадают).
+  - Задача 4: подъезжайте точно напротив каждого шкафа (всеми четырьмя колёсами), иначе датчик не сработает.
+
+#### Модуль Г (4 ч) – Задача 5 + CybZ_04 + финальный заезд на физике
+- **Задачи робота:** определение ячейки с утечкой (опрос 4 клеток).
+- **КП:** CybZ_04 (ложноположительные срабатывания датчика загрязнения).
+- **Рекомендации:**
+  - Для CybZ_04: датчик робота даёт 100% ложных срабатываний при перегреве, резервный – только 30%. Применяйте повторные измерения или управляемое ожидание, чтобы получить достоверное значение для каждой клетки.
+  - Финальный заезд: соберите все модули в единый код. Убедитесь, что все КП отрабатываются, журнал полный, код не превышает 600 строк. Проведите несколько тестовых заездов на физическом роботе.
+